#亦世界·企业动态#安川首钢自主研发的“把持装置”获得国家实用新型专利。为解决机器人搬运圆柱形工件作业中遇到的问题，安川首钢机器人有限公司研发了新型圆柱形工件把持装置，该部件可以在长孔中进行缩放，从而在各个方向保证工件在机器人搬运过程中把持装置的位置不发生改变。
