《哈达瑜伽灯论》与《瑜伽经》都说，瑜伽是「稳定心的波动」。心可以在剎那间多方游走，可是气息在同一刻不是吸就是呼，不能像心那样多用。《灯论》说，观察息的节奏，可以稳定意识，这是以控制气息或能量为始；《瑜伽经》则以控制意识为先。通过控制呼吸，就控制了意识；通过控制意识，就规律了呼吸。
