矩阵最简单来源是用它可将线性方程组简写，也可表达可旋转、拉长一个向量；在解ODE组 dX/dt=AX时， 最自然的想法是猜出解的形式: 假如A和X(t)是标量,已知解是X(t)=exp(At)C， C为任意常数。那么当A是矩阵、X(t)是向量时，自然想试X(t)=exp(bt)C, b为常数， C为常向量。则AC=bC,自然引出特征值概念
