日本松雀鹰是体小(27厘米)的鹰。外形甚似赤腹鹰及松雀鹰，但体型明显较小且更显威猛，尾上横斑较窄。成年雄鸟：上体深灰，尾灰并具几条深色带，胸浅棕色，腹部具非常细羽干纹。雌鸟：上体褐色，下体少棕色但具浓密的褐色横斑。虹膜－黄(亚成鸟)至红色(成鸟)；嘴－蓝灰，端黑，蜡膜绿黄；脚－绿黄。
