早在周朝，古代帝王就有春分祭日、夏至祭地、秋分祭月、冬至祭天的习俗。其祭祀的场所称为日坛、地坛、月坛、天坛。分设在东南西北四个方向。《礼记》载：“天子春朝日，秋夕月。朝日之朝，夕月之夕。”这种风俗不仅为宫廷及上层贵族所奉行，随着社会的发展，也逐渐影响到民间。
