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    zpe_Pray

    在google上搜到一个四翼直升机的运动控制论文,刚刚还在赞叹这写的不仅清晰严谨而且提供的matlab代码也非常优雅,结果仔细一看是同一个学校的大四的学长写的,还住在一个宿舍里面..
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