动物体内首次发现齿轮结构:剑桥大学研究人员发现,在一种名叫Issus昆虫的每个后肢内表面都有10~12个齿排成一排。由于齿轮作用,两条后肢会在30微秒内达到动作同步。这种齿轮结构不是设计出来的,而是自然进化的结果。