世界最早的马镫实物，是1973年出土的东汉晚期铜单马镫。这就意味着，汉匈战争时期，那么多骑兵都仅仅靠双腿夹紧马匹来保持马上稳定，由此可得一个结论，东汉之前的弓骑兵，一定是立定射击，而非运动射击。因为拉弓需要两只手，而仅靠双腿夹紧马匹，是不足以保持马上稳定性的。——《趣谈古今中外骑兵》
