心学个人理解：1.用一生去接近良知本体是人的使命（心即理），接近了人可大快乐；2.这接近的过程是修行，修行的范围是和自己有关的事（心外无物）；3.修行的方法是自省和外事（致良知）；4.修行中避免犯错误的方法是处处用修行心获知，无目的感则不执，无顺序感则不妄念不分别（知行是一）。
