一、 简述MODBUS协议及其在工业控制中的应用 二、 论述基于CAN总线的网络化控制系统的通信实时确定性和可靠稳定通信的解决办法和实现技术 三、 以任一种工业以太网为例，说明通信实时性的解决方案和实现技术 四、 以你的研究方向为例，说明网络化控制系统的应用情况，并论述具体应用时需解决的关键技术
