犰狳环尾蜥，全长12—16公分，最大可达21公分，头后部有6枚大而有明显鳞骨的鳞片并列。躯体及尾部同样有具明显鳞骨的鳞片呈带状排列。一但遭遇危险，便迅速钻进岩石缝隙中躲藏。若不小心被捕，则将头尾卷曲成球状，以保护柔软的腹部。栖息平坦的砂岩地，以8—10只的数量群居。
