1868年，红绿灯在英国伦敦威斯米斯特区诞生，用煤气点燃发光。1914年，用电的红绿灯在美国的俄亥俄州克利夫兰使用。1918年手控的三色交通信号灯在美国纽约诞生，大约在1925年，英国伦敦皮卡德利街开始使用的手控三色红绿灯。1929年，我国第一个红绿灯在上海的南京路浙江路口问世。只有红灯和绿灯。
