MR223是HK416民用型，也有叫MR556和。这些民用步枪最初2008年3月14号在德国纽伦堡举办国际武器展上亮相，不过早在2007年10月已经公布了图片。由于德国枪支管理法禁止平民拥有全自动武器，为获得德国政府批准上市，MR223的机匣后固定销不得不向前移动了6mm，以防止安装换上HK416或其他军用型AR下机匣。
