50 年代中国的汽车工业处于起步阶段，中国政府曾向东欧国家寻求援助，并通过大使馆联系到斯柯达汽车，希望可以提供技术支持。1956年，斯柯达汽车派出的工程师不远万里来到中国，在斯柯达706RT车型的基础上推出黄河JN150车型，该车也被誉为“中国第一辆国产重型卡车”, 许多黄河 JN150 至今仍在使用。
