JasmineOoO
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k为0时闭环极点等于开环极点，为无穷时，闭极点等于开零点，Fs零点等于闭环极点，极点等于开环极点。滞后串联不影响动态，但提高阻尼系数，减少超调量，从而增加相位裕度，扑街，考完试把书烧烤@圣骑士-李才仲 @只是王小兵 @汤翰文 @_L-M_ 原微博